אנתרופולוגית חברתית, מרצה במכללות בית ברל ולוינסקי. נושאי מחקרה העיקריים הם: ביורוקרטיה ומגדר והיא פרסמה ספרים (ביניהם: הביורוקרטיה ועולי אתיופיה, צ'ריקובר 1998, ברגהאן 1999; פטרונים של נשים, ברגהאן 2011) ומאמרים רבים בנושאים אלה. אסתר היא פעילה חברתית ופמיניסטית והיא הקימה את תנועת ש.י.ן לשוויון ייצוג נשים, שתי מפלגות נשים ואת פרלמנט נשים וכן ייסדה, ביחד עם ד"ר ויקי שירן ז"ל את הקואליציה נגד פורנוגרפיה. אסתר פרסמה מאות מאמרי דעה ב"דעות" במעריב וב־Ynet.